高精地图:自动驾驶的必由之路
高精地图是个啥呢?就是标记的更为详细的一个数据库,这个数据库不是给人看的,是给电脑看的。里面的信息多种多样,比如:
高精地图怎么生产的?
通常情况下,高精地图需要通过高线束的激光雷达扫描得到,且还需要具有国家颁发的制图资质方可制作和商业运行。
资质
颁发:国家测绘地理信息局 颁发的 甲级测绘资质
这个流程还是比较复杂的,具体的规章制度可以参考这里:《从事测绘活动的单位甲级测绘资质审批服务指南》
而且,我还顺手找到了甲级资质的申请单位的一些信息公开,在这里。这里不仅公开了专业技术人员的姓名、年龄、专业等信息,还公开了从事测绘的技术装备,例如下面这张图:
资质分哪些?大概有什么区别呢?
各等级测绘资质单位的办公场所:甲级不少于600m2,乙级不少于150m2,丙级不少于40m2,丁级不少于20m2。
申请晋升甲级测绘资质的,应当符合以下条件:近2年内完成的测绘服务总值不少于1600万元,且有3个以上测绘工程项目取得省级以上测绘地理信息行政主管部门认可的质检机构出具的质量检验合格证明。
申请甲级测绘监理专业子项的,应当符合以下条件:取得相应专业范围的甲级测绘资质;近2年内,在每个相应专业范围内有2个以上测绘工程项目取得省级以上测绘地理信息行政主管部门认可的质检机构出具的质量检验合格证明。
分各类专业,其中导航电子地图制作专业标准中要求,测绘及相关专业技术人员100人(含注册测绘师5人),其中高级10人、中级20人,在线存储设备60TB….
比较严格的保密要求。
那么拥有测绘资质的单位都有谁呢?
2021年甲级测绘资质总共1383家(截止2021-3-25日)
详细的单位,在中国自然资源部网站上,有个查询的系统,在这里。在业务范围这里,标记成“导航电子地图制作”的,就是汽车自动驾驶高精地图的单位。具体这一细分领域的甲级资质单位有多少家,前瞻产业研究院给了一个清单。
一辆高精度地图测绘采集车的造价通常在数百万元到一千万元左右,若要覆盖主要道路,并能做到高频率更新,则至少需要10辆测绘车。
目前,厘米级地图的测绘效率约为每天每车100公里道路,成本可达每公里千元。
传统导航电子地图的更新频率为永久静态数据(更新频率约为1个月),半永久静态数据(频率为1小时)。而高精度地图对数据的实时性要求较高,更新频率通常为半动态数据(频率为1分钟),动态数据(频率为1秒)。如何在自动驾驶车辆行驶中完成高频率的地图在线更新,也是高精地图量产应用的一个关键问题。
自动驾驶用高精地图(厘米级),存储密度预计可达每公里1GB。GB级别的存储需求,已远远超出目前主流控制器方案的存储容量,需要云储存技术实现突破。
百度Apollo高精地图的构建由以下几个过程组成:数据采集、数据处理、对象检测、手动验证和地图发布。
1 | flowchart LR |
又是怎么应用的?
作为服务,卖给车企。
比如,百度的地图,卖给广汽、蔚来、威马、长安、本田、长城、吉利、北汽、江淮、恒大等多家车企。预计到2023年,Apollo高精地图搭载量将超过100万。
这一行谁做得最好?
百度。
一来有百度地图,二来有人工智能,三来有中国最大车队。
这,当之无愧的市占率第一啊,2019年29.3%。
白皮书
找到一份上述搞高清地图的公司联名写的一本白皮书,可以参考。